什么是劲呢，拳经有云“练劲不练力，劲力打拙力”。凡能抬举、提拉重物而不能运力达于四肢者，武术称之为有“力”，但叫它为死力、拙力。而能将全身之力运送于一拳一脚甚至一指之端而后放出者，称之为有“劲”，也叫劲力。“劲”有透力，可由表及里；“力”无透力，仅及于表面。
“劲”有爆发力，但不能持久；“力”能持久，但无爆发力。武林高手能以手掌击石成块，以指钻砖成洞，足见透力之强，力大者不能。力大者可日负百斤，往来百里，持久力强可见一斑，武林高手不能。武林高手可一拳跌人丈外，一脚致人非命。可见“力”与“劲”是不大相同的。练武讲究练的是“劲力”，而不是“死力，拙力。”
如果只想练出力量，那还不如去抡大锤。而个人认为劲就是肌肉收缩，舒展，所爆发出来的力量。大家可能笑了，这么简单啊。那么你们内家练了几十年就练这个？我也笑了，说得对，练内家功夫的练家子练的就是这个。不要小看这个肌肉收缩舒展，这里面技巧可大了。仔细说说。
练功夫的目的是为了打人，而要想对人造成足够的伤害，必须有足够的力量才行。而内家功夫就是挖掘人体潜能，从而爆发出最大的力量来。怎么才能爆发出这样的力量来呢，按照现代科学理论得出，人的肌肉潜能非常的大，全部肌肉像一个方向使劲，可以发出20吨的力量来。但是由于人体结构的限制，肌肉是不可能像一个方向使劲的，但是可以调动尽可能多的肌肉像一个方向使劲。按照中国传统内家拳理论，有寸劲、整劲、根劲、鞭劲等等。而整劲，根劲就是如何调动更多的肌肉参加到攻击与防御中的技法。
比如，内家拳每一重拳打出，每一实掌击出，都是尽可能多借助人体其他部位的力量，而不是单单靠着胳膊上的肌肉。中国拳法讲究架势，每一拳打出，总有步伐，身形相配合，比如常用的弓箭步，马步，每一拳打出，除了胳膊，肩膀的肌肉要参与运动以外，背部，腰胯也要相应扭动做功，而腿部也要用力，最后力量作用在脚上，脚要抓地。换个角度来看，每一拳打出，力量从大地而来，节节贯通，脚、小腿、大腿、腰胯、背部、肩膀、胳膊等各处肌肉均要做功。而防御时，接住对手的拳，不是硬搪，而是相应的后撤，同时借助全身的肌肉，均匀做功，最后外来力量通过躯干作用于大地。就仿佛你的身体是对手与大地之间的一根弹簧一样，一拳打在练家子身上，最终力量被传递到地面，而练家子的身体不过是这个打击力与地面的缓冲而已。
这就是为什么和练内家拳的练家子交手，打在他们身上的拳要么仿佛打在陀螺上，吃不住力，力量往往偏转，结果本来力量很大的一拳，反倒成了最大的破绽，给对手创造了机会（这是内家拳的卸力，通过旋转偏转对手的力量），要么仿佛打在了棉花堆里，使不上劲的缘故（就是因为对手的的身体仿佛像一根弹簧，一边接住你的拳，通过躯干将力量作用在大地上，全身所有肌肉均匀用力，消解了你的力量，同时他也完成了压缩蓄劲的过程，当你的拳伸展到极致，或者力量用尽，就是反击的时机）。比如太极拳有一个经典的表演项目，就是太极拳拳手，低弓箭步站好，然后五人，甚至十人，二十人排成一排来推，一般说来是推不动的（废话，推动了还用得着表演么）。
这并不神奇，原因有两个，一个是不管五人、十人还是二十人来推，所用力量总是柔性的（缓慢用力，而不是爆发力），这些人用力不一，要调整到最大力量需要很长时间。另一个就是，太极拳手摆出低弓箭步，用肩膀受力，这个姿势，可以最大限度调动全身肌肉力量，然后力量最终作用于地面。所以在多的人来推，不过是通过太极拳手身体推大地罢了，所以推不动。
当然，拳手借助全身肌肉来作为推力与大地的缓冲，虽然力量很大，但是还是有一定限度，所以当推动的人力量越来越大的时候，只要用根劲卸力，力量就卸走了，造成排列为一排的人用力方向变化，不一致，就纷纷跌倒。再比如形意拳，当一位形意拳手三体式站好，你用大力突然猛推，他不是像普通人那样向后倒，而是向前趔趄。这就是因为你推他的时候，他躯干与腿部用力，将力量作用地面上，当推的力量突然回收时，由于反作用力，身体反倒向前倒。要想控制全身肌肉同时收缩发力，就必须让全身肌肉处于一个放松的状态。因为全身肌肉同时放松，才能同时收缩发力。一块松，一块紧，是不可能同时收缩发力的，即使力量发出去了，力量也不大。全身肌肉放松是练整劲的基础。这就是内家拳中强调的“大松大散”。
有人说，放松还不容易。说句老实话，你要想把全身肌肉放松，还真不是一件容易的事。往往是你越想松肌肉就越紧。肌肉放松必须是在潜意识中才能松。但是光是“松”还不行，因为打斗中，你还要控制身形、蓄劲，都要作出相应的动作。所以做到“大松大散”的同时，还要做到“形散而神不散”。有些练家子作了一个比喻，松的是肌肉，但是筋和骨架子不能散，练成了“形散而神不散”就好像肉挂在了筋骨构成的架子上一样。许多内家拳法中，都有让全身肌肉放松的练习方法。比如说站桩，静功都是为了练“松”。而有些拳法使用类似于“禅”的方法来练“松”，让精神达到一个无思无想的玄妙的，快乐的境界来放松身体。而光是能进入到这一层次是不行的，要想实战中发挥整劲的威力，必须无时无刻不松，即使在打斗中，生命危急的情况下，也能做到“大松大散”，这是一般人很难做到的。这也是为什么内家功夫实战高手很少的缘故。不经过大量实战训练是很难在实战中发挥内家功夫的威力的。
而根劲则是躯干与脚借助地面的力量。传统内家功夫训练根劲的办法有“压顶”，徒弟马步站好，双手交叠举过头顶，掌心向上。师傅通过向下按压徒弟手掌，根据徒弟手上力度大小，师傅提醒“软了”“硬了”。让徒弟体会根劲的奥妙。但是，这只是一种让徒弟加快理解根劲的办法，只能算作刚入门而已，即使理解了根劲，要想灵活利用根劲到格斗当中，还有很长的一段路要走。根劲由于是靠着躯干的力量来增强攻击得力道。但是，限制也很大。比如武当的沾衣十八跌，就是利用根劲的典范。沾衣十八跌动作不大，全靠躯干用劲，有丹田劲、顶劲、踵劲、起劲、落劲、抑劲、沉劲、催劲。手不能伸的太长，离躯干过远，手也不能抬的太高，不能过胸。无论是抬的太高，还是伸的太长，都会借不到躯干的力量，也就是借不到根劲。
沾衣十八跌动作不大，如果拍古装戏，白衣飘飘，闲庭信步之间将对手放倒，很是潇洒。但是，这不是为了摆酷，而是为了借根劲，而不得不如此。所以，练内家功夫除了一个好师傅用心教，还要看悟性，悟性低了，练的就慢。就拿练内家拳入门的“松”来说，悟性一般的要几个月，悟性高的可能几天就可以体会，而悟性差的，可能几年也摸不到门槛。
力量大，统一调动肌肉收缩舒展还是不够，还必须速度快，在一刹那间，将力量放出去，才能给人造成严重的伤害。在现代拳击理论中，叫做爆发力。比如练健美属于有氧运动，缓慢做功，一般说来，练健美的体形很好看，但是缺乏足够的爆发力，不过抗击打能力很强。而最难练的一块肌肉当属腹肌，而腹肌是中国武术极其重要，腰承上启下，根劲整劲的发力源均在此，腰练活了，腹肌有了足够的爆发力，才能使全身劲力圆转如意，混为一体。练不成腹肌的爆发力，内家功夫很难大成。而在有的拳法中，将腹肌爆发力称为丹田力，少林拳有“千金难买一战抖”，说的就是要练成腹肌爆发力非常困难的。现在还没有比较有效的练习办法。太极拳中的起手式，外行看来没什么，实际上这个起手式个人认为是最难练的。
因为，这个起手式真正的意图是，力从地面升起，节节贯通，利用丹田力将双臂弹起，双臂与肩膀是处于“松”的状态下。可能大家一直有所疑问，格斗中应该只有快才能站得上风。太极拳慢腾腾的，怎么能够取胜？实际上，真正可以用于打斗的太极拳打起来并不慢，而是有快又慢。太极拳套路是从实战中总结的最常用的招式。目的是为了锻炼身体各种蓄劲发力方式。一套拳打完了，全身上下，该锻炼的地方也都锻炼到了。
所以可以实战的太极拳打的时候应该是有快又慢，快的时候应该是向外发力的过程；而慢的时候则是处在“松”的状态，不断的变幻姿势，以利于下一次的发力。真正会练太极拳的，打完一套拳非常的累。如果能坚持连续打上个八套九套的，那么功力是相当深厚的，年纪不超过40，练拳不超过20年很难完成。实际上，我国古时武术套路是和现代广播体操类似的一种东西，从实战中总结出各种招式，编排起来，来锻炼各种发力运劲的技巧，中国传统武术的最终着眼点在于实战，而套路不过是锻炼的一种方式罢了。
而现代有些人不理解，把武术套路这种锻炼方式变为目的。武术套路不追求功力的积累锻炼，而是追求动作的“高、难”，而外行则是喜欢看摔，看腾空飞踢等炫目动作。如果那样的话，个人认为不如去看体操更能赏心悦目。
而寸劲也是爆发力的一种，所谓寸劲，就是指发力的距离非常的短，按照现代拳击泰拳等格斗理论，拳要想获得足够的速度与力量，必须要有一个用于加速的距离。但是在中国传统内家功夫中，当爆发力达到一定程度的时候，在很短的距离内就可发出足够的速度与力量，这就是寸劲。甚至达到手贴住目标，只要一抖，就可将人“放”出。然而，寸劲有姿势的限制，虽然爆发力练到一定程度，可以在任何姿势下发出寸劲（比如手臂伸直的状态），但是在特定的姿势下发出的力量确是不一样的。在特定的姿势下可以借到更多的劲力，使更多的肌肉参与到蓄劲发力的过程中。
由于全身肌肉的在刹那间统一发出巨大的力量，虽然力量很大，可以将一个成年人轻松“放”四五米远。所以，中国内家功夫虽然威力巨大，但每一个实招往往孤立的。而且发力的范围距离有限。而不像拳击组合拳那样进行连续的不断的进攻。但是，在实战中，不会平白无故的给你发力机会，而且需要面对敌人的进攻。所以，纯粹的内家功夫往往是以防御为根本，先立于不败之地，在敌人进攻中找出破绽，加以反击。
这样的难度很大，练习内家拳的拳手，往往体格较为单薄，这更为防御造成了困难。所以内家拳必须学会卸力、引力。以瓦解敌人攻势。但是卸力、引力必须学会如何“听力”，只有“听”到了力，把握到了力的大小走向，才可发力。但是，不经过大量实战训练这是相当困难的。所以，太极拳就发展了推手这一练习方式。
有一些内家拳法中还是有连续进攻的方法的。比如弹簧劲，左右两只胳膊交替出击，就是以腰为轴心，不断的利用腰劲扭动，在上半身形成整劲出拳，利用双脚踩位的过程来平衡上肢出击产生的力矩。当一拳击出，另一拳后撤完成了蓄劲过程，如此反复，就好像拨浪鼓一样，一转动小鼓的底下的把手，小鼓两侧的绳子就左右旋起。这样就形成了反复连续打击的态势。虽然拳借不到腿部力量，但是借助腰劲快速出击，威力也很可观。反观现代拳击也有类似理论，可谓是殊出同归。
而鞭劲，则是当肩背肌肉，上臂肌肉爆发力达到一定程度的时候，可以将拳头胳膊，像鞭子一样甩出去攻击敌人。这样的所发出劲力速度快，力量大，回撤快。而且在末节有杀伤巨大的“抖弹力”。而腿也有类似踢法，比如说鞭腿，就是以支撑腿为轴，提膝、摆胯、出腿，将小腿“甩出”。这种攻击方式是将肢体当作武器来攻击对手。实际上，这种劲力无所谓内外家，实际上，只要有了足够的爆发力，都可打出鞭劲。比如，拳王泰森他的拳在末节就有“抖弹力”，这就是鞭劲。
说句老实话，现代拳击理论，与中国传统功夫相比，是相当粗糙的。原因在于规则的限制。比如说拳套，限制了许多内家功夫的发挥。比如说，厚厚的拳套就把寸劲“抖弹力”吃的干干净净。打在对手身上根本不造成伤害。所以，拳击技术完全忽视了人体内部劲力的产生。而借助于所谓现代科学，通过扭腰等动作加强拳头动能。大家知道。决定动能的因素不过两个，质量和速度，质量是一定的了，那么拳击手不断的提高拳头的速度以增强杀伤力。