中国子午门功夫发祥于水泊梁山一带，是梁山武术中最具有代表性的核心拳种门派之一。北宋宣和年间，以宋江为首的36名好汉啸聚水泊梁山，相传征战之余常共同习练武功，经反复切磋演练功夫日深，后经鲁智深、武松、燕青、时迁、林冲等人的演进，形成了子午门功法雏形。
将功法命名为子午门功夫的原因，一是练功时间多在阴极之时的子时和阳极之时的午时；二是练先天之躯补后天之精华，练后天之精华补先天之不足，形成了阴阳互补、阴柔与阳刚兼备的功夫特色。子午门功夫自创立至今，经历了一个不断丰富和演进的过程。先后创立了燕青拳、吸提呼松之法、麒麟拳、夜行拳和风火拳等。明代以后，其中的内家拳法逐渐演化为子午八卦游身桩和子午八卦拳。
子午门创建之初，就以精忠护国保民为宗旨，其门人积极参加抗金活动，据传在著名的岳家军中就有许多被称为“山东义军”的子午门弟子。元明时期，又有子午门弟子积极参加抗元和抗倭斗争的传说，。至清末民初，子午门功夫逐步由临阵抗敌转向健身、防身或护院，并渐渐成为一种民间群众性健身活动。
中华子午门功夫源远流长、博大精深，包括内功、硬功、轻功、徒手、对练、各种兵器，有近百个分支拳种、70多个器械套路、30多套内功功法，是中国武术的重要组成部分。
子午门徒手套路有：
1.子午拳。意境高远，讲究气贯四梢，气力通达，阴阳结合，动静结合，动作灵活多变，步法轻盈，舒展优美。子午拳法十二路，每路风格各异。
2.子午八卦游身桩。刚柔相济、内外兼修，有气吞山河之势。
3.宋江拳。坊间多认为是梁山好汉首领宋江所传，拳法特点是刚柔相济、内外兼修、快慢相间、招法独特、难破难防。
4.麒麟拳。麒麟拳相传为水泊梁山玉麒麟卢俊义所创，拳法大开大合，气势雄猛，外功内功浑然一体，往往一招半式可致对方于死地。
5.子午八卦拳。据坊间传说子午八卦拳是梁山好汉入云龙公孙胜与建福寺园通禅师所创，变化多端，刚柔相济，闪展腾挪，招法多变。
6.关胜拳。相传关胜拳为梁山好汉大刀关胜与建福寺园通禅师所创，拳与内功浑然一体，刚中藏柔，柔中带刚。
7.林冲拳。林冲拳传说为水泊梁山好汉豹子头林冲所创，拳法迅猛，刚柔并济，打中藏拿，拿中藏打，具有波涛汹涌之势。
8.霹雳拳。霹雳拳拳法讲求善养浩然正气，天人合一，出拳抬腿讲究稳、准、狠，专击要害，无人能敌。
9.天威拳。特色鲜明，刚柔相济，内外兼修，往往一招半式即可致对方于死地。
10.箭拳。箭拳手脚并用，内外兼修，气势雄猛，变化多端，难破难防。
11.旋风拳。旋风拳掌法较多，借力打人，往往以挪闪步为主，后发制人。
12.扑天拳。该拳内养脏腑，以意领气，内外兼修，实用性较强。
13.天拳。该拳飞撩劈踢，跳高纵远，拳法不定，适合身体灵巧之人演练。
14.智深拳。智深拳据传说为梁山好汉鲁智深所创，易学易练，动中有静，静中生动，刚柔相济，击人如弹丸，出手即可制敌。
15.戳脚连环腿。据传说为水泊梁山好汉武松所传，拳法静如山岳，动如闪电，与内功浑然一体，难破难防。
16.董平拳。董平拳传言为梁山好汉双枪将董平所传，每当演练该拳时先持沙包练习，后再徒手练习，实用性较强，内外兼修，手脚并练，久练此功可制敌于瞬间。
17.天捷拳。天捷拳身法轻捷灵活，拳法刚猛有力，腿法撩劈点踹。
18.杨家拳。杨家拳相传是梁山好汉青面兽杨志所传，架式短小精悍，讲究一寸短一寸巧、一寸长一寸强，长短结合，长中有短，短中有长，高低起伏：身法不定。
19.天佑拳。该拳法以内助外，内外兼修，内壮外强，左右对称，上下合一，快慢起落，轻重转折。
20.急拳。该拳讲究以气生力，快如闪电，架式起伏不定，快中有急，急中有法，动如风，稳如松。
21.夜行拳。夜行拳多在夜深人静时练习，首先练习眼力、听力，拳法与轻功结合，身穿沙衣，拳术以纵跳动作为主，要求眼观六路，耳听八方。
22.八步拳。八步拳讲究拳打八方，步法灵活，动如闪电，以气为主。
23.黑风拳。该拳大开大合，以气发力，拳脚凶猛。
24.九龙拳。九龙拳以闪躲、地躺为主，讲究后发制人。
25.快拳。快拳以快为主，出手抬脚如闪电，使对方防不胜防，身法忽长忽短，暗藏杀机。
26.雷横拳。雷横拳传说是梁山好汉插翅虎雷横所传，讲究欲开先合、欲急先缓、欲重先轻、欲退先进的实战方法。
27.李俊拳。李俊拳据称是梁山好汉李俊所传，刚柔相济，快慢相兼，合中有开，开中有合。
28.天剑拳。天剑拳招式独特，缠拿摔打，刚劲有力。
29.天平拳。天平拳讲究身体协调、平稳，架式小，行如流水，运行中无大起大落的变化。
30.五行拳。五行拳讲求以练内气为主，讲究一口气将此拳打完，久练此拳可增强脏腑功能。
31.大力拳。大力拳要求气贯四梢，以气发力，以练寸力为主。
32.水浒拳。水浒拳传说是梁山好汉活阎罗阮小七所创，快似雷鸣闪电，招式变化奇异，难破难防。
33.杨雄拳。杨雄拳传说是梁山好汉赛关索杨雄所传，步法多变，身法忽长忽短，手脚并用，实用性较强。
34.风火拳。该拳手脚并用，身法大起大落，行如风，快如闪电。
35.天暴拳。天暴拳讲究稳准狠，每招每式都可力达千斤，致对方于死地。
36.解宝拳。解宝拳坊间传言是梁山好汉双尾蝎解宝所创，练习时讲究气运三环，出拳抬腿力量勇猛，招法独特，身法多变。
37.燕青拳。坊间大都认为是梁山好汉浪子燕青所创，刚柔相济，专击人体之要害部位，往往一招半式能制敌于死地。
38.轻身拳。该拳共有四路，各有不同练法，以练提气和灵活协调为主，结合跑跳之法同练。
器械套路：1.宋江追魂刀，2.卢俊义奇门棍，3.公孙胜八卦剑，4.关胜浑圆大刀，5.林冲六合大枪，6.秦明霹雳狼牙棒，7.呼延灼龙行双鞭，8.花荣单刀，9.柴进子午棍，10.李应盘龙枪，11.朱仝刀，12.智深禅杖，13.武松双刀，14.董平连环双枪，15.张青阴阳枪，16.杨志朴刀，17.徐宁钩镰枪，18.索超夺命斧，19.戴宗夜行刀，20.刘唐单刀，21.李逵板斧，22.史进齐眉棍，23.穆泓柳叶刀，24.雷横八卦刀，25.李俊七星剑，26.阮小二朴刀，27.张横砍刀，28.阮小五钩镰枪，29.张顺齐眉剑，30.阮小七拐子，31.杨雄单刀，32.石秀棍，33.解珍三齿钢叉，34.解宝燕翅钢叉，35.燕青方天画戟，36.时迁轻身柳叶刀。
内功功法：1.子午指，2.铁指功，3.斩手功，4.子午竹叶手，5.子午推山掌，6.沙袋功，7.铁臂功，8.黑砂掌，9.断魂掌，10.飞檐走壁功，11.内功入门，12.大力阴阳功，13.铁内衫，14.桩功，15.内养功，16.子午内功，17.子午洗髓经，18.子午易筋经，19.子午腿功桩，20.子午轻身术，21.子午养生功，22.子午运腑功，23.子午运脏功，24.子午周天功，25.子午六通功，26.子午合一功，27.子午掌功，28.内外兼修功，29.子午八卦功，30.护体功，31.子午金刚功，32.子午夜行功，33.子午眼功，34.子午换气功，35.子午童子功，36.子午五行功。
据《梁山县文史资料》记述，子午门始祖为园通禅师，原名王兴邦，祖籍彰德府林州，一生博学多闻，对儒、释、道等诸子百家无一不精。宋徽宗政和年间禅师游至鲁西东阿，闻六工山建福寺恶僧勾结地痞欺压良善多有不肖，禅师即赴该寺留寺住持，驱逐恶僧重修佛事，深受四方民众爱戴。宣和元年（公元1119年），宋江义招天下英杰，聚义梁山泊劫恶济贫，闻六工山建福寺园通及僧众武技强悍且有好生之德，遂遣智深深夜探寺，谈及师承知园通乃周侗师兄，与智深早年同出一门，二人长谈通宵，大有相见恨晚之意。智深与宋江、武松叙及详情，松即趋往拜谒师伯，宋江、林冲、燕青诸头领亦数次拜谒，意欲邀其上山入伙，均被园通拒之。但遇疑惑或遇朝廷围剿，宋江则亲往拜谒寺中讨计与禅师，闲来亦遣众头领赴寺讨教武技，禅师据各自性情造化分别予以点拨。因山寨好汉常聚于寺，故六工山素有梁山北大门之称。
宣和六年（公元1125年）宋江兵散，众头领皈依佛门修佛习武，禅师遂将内气导引之术融于拳、械中授之，演练久之，气力俱增，拳技愈速，每遇交手制敌于须臾之间。建炎四年（公元1130年）武松自杭归，禅师遂将拳技引导之法倾囊相授。绍兴元年（公元1131年）子午门立，禅师荐松掌门，为子午门第一代掌门。故尊园通禅师为始祖也。
一世掌门相传为武松，执掌32年，宋绍兴元年~宋隆兴元年（公元1131~1163年）。武松，山东清河县人，宋绍兴元年（公元1131年）在六工山建福寺与园通禅师共同创立子午门。
二世掌门为公孙正茂，执掌53年，宋隆兴元年~宋嘉定九年（公元1163~1216年）。公孙正茂在蓟州二仙山修道，早年慕武松大名，欲拜师未果。绍兴二十年（公元1150年），公孙正茂下山还俗，终拜于子午门下，随师习武，隆兴元年（1163年）接任掌门。
三世掌门张子良，执掌22年，宋嘉定九年~宋嘉熙二年（公元1216~1238年）。张子良，字汉臣，涿州范阳人。金末四方战乱，各地募兵自保，子良率千余人入燕、蓟间，召聚州里百姓阻水，治舟筏，取菖蒲河鱼自给。人多聚集，难以容下，张子良统领定兴、新城数万口去东平谋生。时子午门正直兴盛，随接纳了张子良等人。宋嘉定九年（公元1216年），二世掌门公孙正茂年迈意欲禅位于田召星继任掌门，恰值子良来投，田召星多次相让，因子良生性豪爽深孚众望，得以在建福寺受为第三代掌门。
四世掌门李檀，执掌48年，元中统二年~元至大二年（公元1261~1309年）。李檀幼年习武，授业于子午门三世文成，宋嘉熙二年（公元1238年）子午门哗变后，由三世田召星掌门23年，元中统二年（公元1261年）李檀接任掌门。
五世掌门江泓，执掌21年，元至大二年~元至顺元年（公元1309~1330年）。江泓字清渊，广平永年人，16岁投子午门下，拜父之挚友李檀为师习武。宋嘉熙二年（公元1238年）子午门哗变后，即携师叔祖及子午门老小百余人离开六工山南迁至湖北、湖南，在南方各地网罗人才，发展门徒。宋嘉熙四年（公元1240年），经宋将孟珙推荐，江泓率门徒50余人入南宋任侍卫总管。元至大二年秋（公元1309年），江泓秉承四世李檀遗命，执掌子午门。
六世掌门吴剑雄，执掌47年，元至顺元年~明洪武十年（公元1330~1377年）。吴剑雄，河东解州人，武术世家。元至治元年（公元1321年），吴剑雄随舅父到临安外祖家探亲，恰遇五世江泓，经舅父引荐遂拜其为师，元至顺元年（公元1330年）接任掌门。
七世掌门道衍，执掌59年，明洪武十年明~正统元年（公1377~1436年）。道衍禅师生于长洲姚姓医生世家，曾习天台宗教义，又曾研习密宗的瑜珈三密，受具足戒后转慕禅宗，后于六工山拜子午门六世掌门吴剑雄为师，研佛习武，明洪武十年（公元1377年）接任掌门。
八世掌门李玄，执掌50年，明正统元年~明成化二十二年（公元1436~1486年）。李玄祖籍徽州，因战乱避地彰德。李玄父李德长仗义疏财，广交天下异士，其门下也常有子午门师徒寓居。宣德二年（公元1427年）七世道衍客居彰德时，弱冠之年的李玄即拜道衍为师习武，元正统元年（公元1436年）接任执掌。
九世掌门西竺，执掌37年，明成化二十二年~明嘉靖二年（公元1486~1523年）。西竺禅师祖籍山东掖县，自幼父母双亡，流落街头，被八世李玄路遇收为徒弟。八世掌门后期西竺即代师掌门，成化二十二年（公元1486年）正式接任掌门。
十世掌门乔森，执掌47年，明嘉靖二年~明隆庆四年（公元1523~1570年）。乔森祖籍、生年不详，幼年生活在建福寺，随法师们吟经念佛，精通佛义，习练武功，尤通易理。嘉靖二年接任掌门。
十一世掌门郭东阳，执掌42年，明隆庆四年~明万历四十年（公元1570~1612年）。郭东阳祖籍河南濮州，出生时母亡，人言命克双亲，故7岁遁入空门，隆庆四年（公元1570年）接任掌门。
十二世掌门程靖，执掌38年，明万历四十年~清顺治七年（公元1612~1650年）。程靖，山东临清人，幼时即随祖父习武。其父经商，受贪 诬陷家破人亡。程靖流落东平时，投在建福寺子午门下。万历四十年（公元1612年）接任掌门。
十三世掌门唐思明，执掌二23年，清顺治七年~康熙十二年（公元1650~1673年）。唐思明，河南太康人，少时即敏而好学，尤喜武技，12岁就能开强弩，父兄皆为前明吏官，满清入主中原后隐居太康。明崇祯十五年（公元1642年）唐思明投子午门，拜十二世程靖为师，清顺治七年（公元1650年）接任掌门。
十四世掌门左泉滃，执掌19年，清康熙一十二年~康熙三十一年（公元1673~1692年）。左泉滃祖籍湖北通城，家道殷实，12岁于九宫山出家。顺治二年（公元1645年）秋，李自成兵败至九宫山，左泉滋尊师命将自成藏匿山中。顺治十六年，十三世唐思明巡视九宫山时，经奉天法师推荐，左泉潘拜唐思明为师，康熙一十二年（公元1673年）接任掌门。
十五世掌门贡天行，执掌40年，康熙三十一年~雍正十年（公元1692~1732年）。贡天行法号觉正，河南荥阳人，祖上以银匠为生。父随闯王起兵，兵败隐居东平。天行亦随父隐居，16岁出家建福寺拜左泉为师，康熙三十一年接任掌门。
十六世掌门虚静，执掌44年，清雍正十年~乾隆四十一年（公元1732~1776年）。虚静禅师祖籍不详，自小在六工山建福寺修禅习武，18岁拜觉正禅师为师，雍正十年接任掌门。
十七世掌门无为，执掌45年，清乾隆四十一年~道光元年（公元1776~1821年）。无为禅师的祖父查嗣庭雍正年间为江西正考官，被冤身亡，长子狱死，全家充军，次子查述学流落至六工山建福寺，欲拜十五世掌门觉正为师习武报仇，做俗家弟子随师习武，后娶妻生子，子取名查继东。继东幼时随父习文练武，8岁拜十六世虚静禅师为师，赐法号无为，乾隆四十一年继任掌门。
十八世掌门王世杰，执掌57年，清道光元年~光绪四年（公元1821~1878年）。王世杰法号荣泽，祖籍湖南怀庆府，武林世家，家传一百零八式长拳，自幼习武，不喜佛事，因慕无为禅师高超武功15岁时遁人佛门，拜其为师习武，道光元年执掌子午门。
十九世掌门空远禅师，执掌49年，光绪四年~民国一十六年（公元1878~1927年）。空远禅师祖籍江苏射阳，原名曾权。父曾广成，太平军北伐时为东王杨秀清部将。东王兵败后，权随家人避难鲁北，14岁拜荣泽禅师为师，光绪四年继任掌门。
二十世掌门奇真，执掌60年，公元1927~1987年。奇真山东鲁南人，3岁时家遭横祸，被仇家劫杀，恰遇空远禅师路经此地将其救下，并带回建福寺寄养在裴村一农家。8岁时奇真随空远禅师 念佛习武，云游天下，民国一十六年（公元1927年）继任掌门。
二十一世掌门宋义祥，自1987年执掌子午门至今。宋义祥是山东梁山人，我国著名武术家，8岁习武，12岁拜奇真为师，曾游历全国寻访名师，因善用腿功，被同行誉为“神腿大侠”，在国内外享有较高声誉。
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